愛佩整機自主鈑金生產、設備殼體一體成型，冷軋鋼板數控折彎 + 全密封噴塑，腔體剛性足、抗振不變形；電磁激振單元自主裝配，全數字閉環觸控控制系統，5~2000Hz 寬頻可調，機器人零件測試電磁振動試驗臺支持正弦掃頻、隨機振動、定頻耐久、共振搜尋四大測試模式，三軸 X/Y/Z 多向振動可選，貼合機器人真實運行工況。

二、機器人零部件專項測試范圍

1. 關節傳動件：諧波減速器、行星齒輪、伺服電機、軸承，測長期振動疲勞、齒輪松曠、異響、裝配間隙失效；

2. 電控元器件：驅動器、主控板、編碼器、線束、精密傳感器，驗證焊點脫落、接口松動、信號漂移、絕緣老化問題；

3. 結構小件：機殼、連接支架、光學鏡頭，模擬產線啟停沖擊 + 長途運輸顛簸，提前篩除設計薄弱點。

三、關鍵參數（標準 AP-DC 機型）

• 工作臺面尺寸：500*500mm（W*D）

• 工作臺尺寸約：500*500*700mm（W*D*H）

• 控制箱尺寸約：450*400*1080mm（W*D*H）

• 調頻范圍：5～600(Hz)

• 頻率精度：0.1 Hz

• 產品負載：100(Kg)

• 振動方向：三軸（X+Y+Z）

• 振動平臺：（W）500×（D）500（mm）

• 加速度峰值：20g

• 振幅(mm)：0—5

• 控制方式：7寸工業觸摸屏（CTM70IP）

  

四、機器人零件測試電磁振動試驗臺適配標準

符合GB/T39266 工業機器人環境可靠性、ISO9283機器人性能檢測國標，用于研發定型、來料質檢、出廠可靠性抽檢，助力零部件順利量產認證。